IX–XII a. archeologijos paminklas, įrengtas ir naudotas gynybai jau I mūsų eros tūkstantmetyje. Piliakalnių kompleksas įrengtas aukšto, masyvaus, pailgo Šiliniškių gūbrio vidurinėje dalyje.
Manoma, kad ant kalno viršūnės stūksojo Linkmenų pilis, 1373 sunaikinta kryžiuočių. Prie piliakalnio 1944 m. įvyko pirmosios Lietuvos partizanų kautynės su NKVD kariuomene.